شاهین سایپا به عنوان یکی از سدان‌های مدرن بازار ایران، رقیب سرسختی برای تارا اتوماتیک ایران‌خودرو به شمار می‌رود که در کلاس سدان‌های متوسط و خانوادگی رودروی یکدیگر قرار گرفته‌اند.
از نظر طراحی ظاهری، شاهین با خطوط عضلانی‌تر و چهره‌ای تهاجمی‌تر شناخته می‌شود، در حالی که تارا با الهام از زبان طراحی مدرن‌تر، ظاهری ساده‌تر اما به‌روزتر ارائه می‌دهد. در بخش مشخصات فنی، هر دو خودرو به پیشرانه‌های توربوشارژ مجهز هستند؛ شاهین با موتور ۱.۵ لیتری ۸ سوپاپ توربو و تارا با موتور نام‌آشنای ۱.۶ لیتری TU۵P (مجهز به فناوری زمان‌بندی هوشمند سوپاپ‌ها) رقابت می‌کنند که تارا در بخش گیربکس اتوماتیک ۶ سرعته، عملکرد نرم‌تر و هماهنگ‌تری در مقایسه با گیربکس CVT شاهین در جاده‌ها به نمایش می‌گذارد.
از منظر فضای کابین و امکانات رفاهی، شاهین به لطف کابین جادار، صندلی‌های راحت و لیست آپشن‌های قابل‌قبول نظیر سانروف، استارت دکمه‌ای، سیستم صوتی لمسی و دوربین عقب، نمره قبولی بالایی دریافت می‌کند؛ اما در مقابل، تارا ایران‌خودرو با تکیه بر صندوق عقب بزرگ‌تر (با گنجایش ۶۴۰ لیتر)، پایداری بهتر در سر پیچ‌ها به لطف سیستم‌های کنترل پایداری پیشرفته و دسترسی آسان‌تر به شبکه خدمات پس از فروش، ارزش خرید بالایی را برای خانواده‌ها رقم می‌زند. با این حال، کیفیت متریال داخلی و عایق‌بندی کابین در هر دو خودرو نقاط ضعفی دارد که معمولاً خریداران در این رده قیمتی ناچار به پذیرش آن هستند.
در نهایت، مقایسه قیمت کارخانه و بازار آزاد این دو سدان پرطرفدار نشان می‌دهد که شرایط عرضه، میزان نقدشوندگی و افت قیمت در بازار آزاد، فاکتورهای کلیدی برای خریداران نهایی محسوب می‌شوند.
اگرچه شاهین با قیمت جذاب‌تر و شرایط فروش اقساطی متنوع‌تر توانسته سهم قابل‌توجهی از بازار را تصاحب کند، اما تارا به دلیل برخورداری از پیشرانه کم‌استهلاک‌تر و بازار دست‌دوم فعال‌تر، رقیبی قدرتمند برای از میدان به در کردن محصولات سایپا است؛ انتخاب نهایی میان این دو گزینه کاملاً به اولویت خریدار میان بهره‌مندی از امکانات رفاهی بیشتر در شاهین یا استهلاک پایین‌تر و گیربکس ۶ سرعته در تارا بستگی دارد.